Окончил юридический факультет Московского университета (1904). Специального художественного образования не имел, будучи гимназистом занимался у домашнего учителя рисования Турчанинова. Соученики брата, Николая Милиоти, по Московскому Училищу живописи, ваяния и зодчества П.Кузнецов, Н.Сапунов, П.Уткин, С.Судейкин побудили Василия продолжать самостоятельно заниматься живописью и рисунком. С 1905 года Милиоти начал участвовать в выставках. Член и экспонент “Голубой розы” (1907). Декоративная выразительность, фантазийность и изысканная утонченность навеянные увлеченностью Востоком, являющиеся характерной чертой «голуборозовцев», присутствуют во многих произведениях художника.
Женский портрет на декоративном фоне. 1933. Холст, масло 65 х 50