В 1904-1907 годах учился в Строгановском художественно-промышленном училище. Затем до 1909 года служил на Балтийском военном флоте. До 1938 года преподавал на различных художественных курсах, техникумах, институте повышения квалификации художников-живописцев и оформителей (1936-1938). В марте 1938 года был приговорен судом к семи годам исправительно-трудовых лагерей в Сибири. Первые работы Соколов показал на выставке «Мир искусства» (1917), в них явно прослеживается влияние французского искусства конца XIX- начала ХХ века. Преподавание в Художественных мастерских города Твери (1920-1922) Соколов совмещал с работой в графике. В рисунках художник обращается к приемам авангардистских течений- геометрические формы, сдвиги. По возвращении в Москву Соколова увлекают темы духовности. Способность и готовность художника к переменам сделали его блестящим импровизатором как в графике так и в живописи. В коллекции музея творчество художника представлено 302 произведениями живописи и графики.
Натюрморт конструктивный с двумя лимонами. Бумага, тушь, чернила 17,6 х 15,6
Вилки и нож на фоне пейзажа. 1919-1921. Бумага, сепия 22 х 17,7